Μηχατρονικά συστήματα (Θεωρία)

Πληροφορίες Μαθήματος

Εξάμηνο Μαθήματος:
7
Μέρος Μαθήματος:
Θεωρία
Κωδικός Μέρους Μαθήματος:
244703
Εβδομαδιαίες Ώρες Διδασκαλίας:
2
Μονάδες ECTS Μαθήματος:
4.5
Διαθέσιμο σε σπουδαστές ERASMUS:
Όχι
Προσωπικό Μαθήματος:


Σκοπός Μαθήματος

Η κατανόηση της λειτουργίας, των εφαρμογών, των περιορισμών και των βασικών αρχών σχεδίασης μηχατρονικών συστημάτων. Η εξοικείωση με τα μηχανικά, ηλεκτρονικά και υπολογιστικά μέρη τους με εφαρμογές σε συστήματα παραγωγής και υπολογιστικά ολοκληρωμένα βιομηχανικά συστήματα.


Μαθησιακοί Στόχοι

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής / τρια θα είναι σε θέση να:

  • Αναγνωρίζει τη λειτουργία, τις εφαρμογές, τους περιορισμούς και των βασικές αρχές σχεδίασης μηχατρονικών συστημάτων.
  • Κατανοεί τα μηχανικά, ηλεκτρονικά και υπολογιστικά μέρη σε συστήματα παραγωγής και υπολογιστικά ολοκληρωμένα βιομηχανικά συστήματα.
  • Αναλύει τα μηχανικά, ηλεκτρονικά και υπολογιστικά μέρη σε συστήματα παραγωγής.


Γενικές Ικανότητες

  • Ομαδική Εργασία.
  • Ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών.
  • Προαγωγή της επαγωγικής σκέψης.


Περιγραφή Μαθήματος

  • Εισαγωγή στη μηχατρονική.
  • Τεχνολογικό υπόβαθρο μηχατρονικής : Ψηφιακά και Αναλογικά σήματα & συστήματα.
  • Επεξεργασία σήματος.
  • Ηλεκτρονικά & Ενισχυτές Ισχύος.
  • Φίλτρα.
  • Μετατροπείς A/D & D/A.
  • Αισθητήρες & Ενεργοποιητές.
  • Κινητήρες DC, AC, βηματικοί.
  • Ψηφιακή Λογική.
  • Τεχνολογίες μικροεπεξεργαστών.
  • Ενσωματωμένα συστήματα. Θεωρία Ελέγχου.
  • Σχεδίαση ελεγκτών.
  • PLC.
  • Μεθοδολογία σχεδιασμού μηχατρονικής: Επιλογή τεχνολογιών, δυναμική μοντελοποίηση, προσομοίωση, διασύνδεση και ενσωμάτωση συστημάτων.
  • Εφαρμογές.

Αξιολόγηση Σπουδαστών

Τελική εξέταση (60%)


Βιβλιογραφία

  • W. Bolton “Mechatronics: Electronic Control Systems”, 2003.
  • Robert H. Bishop, “Modern control systems analysis & design using Matlab and Simulink”, 1997.
  • Robert H. Bishop, “The mechatronics handbook, CRC press, 2002.